秦末薛(今山东滕州南)人。初以文学征,为秦博士。后逃亡归薛,从项梁、项羽反秦。楚汉战争时,率弟子百余人归降刘邦,复拜汉博士,号稷嗣君。因刘邦不喜儒服,遂变服短衣。刘邦称帝后,他见朝会时群臣喧哗失礼,乃奏请征鲁诸生与弟子采古礼与秦仪共起朝仪。高帝七年(前200)长乐宫成,诸侯群臣朝贺如仪,莫不振恐肃敬。高帝叹曰:“吾乃今日知为皇帝之贵也。”（《汉书·叔孙通传》）以此拜为奉常,弟子悉为郎。九年,徙为太子太傅。竭力谏止刘邦易太子。惠帝即位,复为奉常,定宗庙仪法。凡汉初仪法,皆其所论定。

·引自《中国历史大辞典》（上海辞书出版社2010年版）第1778页。